气动执行器是自动化控制系统中的重要执行机构，通过压缩空气把气压能转换为机械运动，实现阀门的开启、关闭或调节。它的类型可以从多个角度分，其中最常见、也最影响安全设计的是按作用方式分单作用与双作用。本文把类型梳理清楚，再讲区别与选型要点。
一、气动执行器的 4 个分类维度
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按作用方式：单作用（弹簧复位）、双作用——看断气后阀门去哪，决定安全性
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按运动形式：角行程、直行程——看阀门是回转还是直线位移
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按结构形式：齿轮齿条式、拨叉式、薄膜式——看扭矩大小与安装空间
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按控制方式：纯气动、电-气控制——看现场是气信号还是电信号
其他维度决定"装得上、动得动"，作用方式决定"出事时安不安全"。
二、按作用方式分：单作用与双作用
单作用气动执行器采用弹簧复位结构：压缩空气推动活塞或拨叉机构驱动阀门开启，气源停止或压力消失时弹簧自动复位，使阀门关闭（也可按工艺设计为失气开启）。特点是具备自动复位功能、安全性较高、结构相对简单，因此常用于紧急切断阀、安全阀门或安全性要求高的场合。需要注意的是，它的输出力要扣除弹簧反作用力，同压力下比双作用小。
双作用气动执行器的开启和关闭都需要气源驱动：压缩空气分别进入气缸的不同腔体实现开关，反向动作由电磁阀换向。特点是输出扭矩稳定、动作平稳、不需要弹簧复位结构，适用于频繁启闭或需要较大扭矩的场合。
共同点：两者的开启动作通常都由气源驱动，通过控制气压大小和方向实现精确控制。
三、单作用与双作用的 6 项关键区别
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复位方式：单作用靠弹簧；双作用靠气源换向
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气口数量：单作用单侧进气，一般 1 个进气口；双作用两侧进气，A、B 两个气口
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断气行为：单作用自动回预设安全位置；双作用停在当前位置（保位）
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输出力（扭矩）：单作用需扣除弹簧反作用力，偏小；双作用推力均衡，更大
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耗气量：单作用较小；双作用较大
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典型场合：单作用用于故障安全、紧急切断；双作用用于频繁启闭、大扭矩、调节
"断气行为"是分水岭：断气后是自己回安全位，还是停在原地，这是两种结构最本质的差别，也是安全联锁设计的起点。
四、另外两个维度：运动形式与结构形式
运动形式上，角行程执行器输出回转运动（常见 0～90°），用于球阀、蝶阀这类回转阀门；直行程输出直线位移，用于闸阀、截止阀以及调节阀阀芯。先看阀门要什么运动，再定执行器形态。
结构形式上，齿轮齿条式结构紧凑、通用性强，是角行程里应用最广的一类；拨叉式同缸径下输出力矩更大，适合大口径、高扭矩工况；薄膜式结构简单、行程较短，多用于推力不大的调节场合。结构不同，安装高度与占地也不同，改造项目要提前核对。
五、选型要点与判断顺序
选型要考虑五个因素：
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安全系数：预留一定安全系数，保证复杂工况下仍能可靠驱动阀门
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执行机构体积：按现场安装条件选尺寸，确保安装与维护方便
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使用环境与工况：阀门类型和扭矩需求、工作压力和温度、是否需要紧急关闭功能
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控制方式与附件：只需开关还是要连续调节；限位反馈、定位器、电磁阀、过滤减压阀应在选型时一并确定
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气源条件：压力是否稳定、是否干燥洁净，直接决定长期运行的稳定性
判断顺序可照此走：先定断气行为（要故障安全就选单作用）→ 再算扭矩并留安全系数（单作用不够就选双作用）→ 然后定运动形式与结构形式 → 接着配控制方式与附件 → 最后核对气源与环境（温度、腐蚀、防爆、维护空间）。
六、4 个常见误区与要点回顾
误区一：先比价格，后对工况。 价格差往往在规格与附件上，选小了后期换货成本更高。
误区二：认为双作用比单作用好。 两者不是好坏之分。安全优先的工况必须选单作用，推力优先的工况适合选双作用。
误区三：认为双作用不用考虑安全。 双作用断气保位，但当前位置不一定是安全位置；工艺要求故障时回到特定位置的，需另配气控保位阀或弹簧复位附件。
误区四：只买对主机，附件随便配。 电磁阀通径、定位器匹配、限位开关位置都会影响使用效果，附件应与主机成套考虑。
要点回顾：气动执行器按作用方式分单作用与双作用，按运动形式分角行程与直行程，按结构形式分齿轮齿条式、拨叉式、薄膜式。单作用靠弹簧复位、断气回安全位、输出力偏小；双作用靠气源换向、断气保位、扭矩更大，两者开启动作通常都由气源驱动。选型先定断气行为，再算扭矩并留安全系数，然后定运动形式与结构，最后配附件、核现场——安全系数、安装体积、使用工况这三项一项都不能省。
结语
类型问题，本质是"按什么维度选"：作用方式决定安全性，运动形式决定能不能用，结构形式决定力矩与空间，控制方式决定怎么接进系统。四条线索顺过来，再结合安全系数、安装体积与现场工况，选型就有了清晰依据。如需气动执行器选型核算与附件配套支持，欢迎联系我们的服务团队。
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